Улица названа так по находившемуся в этой местности селу Останкину, первое достоверное упоминание о котором встречается в письменных источниках XVI столетия – в межевой книге села Ростокина 1558 года,
Прасковьина улица – небольшая улочка в Останкинском районе, получила свое название в честь крепостной актрисы графа Шереметева Прасковьи Ковалевой (Жемчуговой).